电声工程师应该掌握的基础知识

本文首发于微信公众号「声学号角」 瞎写的,仅供参考 声学和振动原理 系统理解振动系统和声波在一维、二维和三维中的物理模型和数学表示 通过理论推导和数学计算的应用来解决声学中的问题。 扬声器和麦克风设计 了解电声器件的基本工作原理和基本参数,并能对它们进行数值研究和分析。 了解电声相关的材料特性,加工工艺等。 分析扬声器的电磁、机械、声学特性的相互作用,确定其灵敏度、频响曲线和指向性,使用公式计算、等效电路分析、有限元仿真等。并考虑辐射效率和非活塞振动等实际问题。 研究扬声器和麦克风的非线性和谐波失真,互调失真,直流偏移等来源以及相互影响。 将分析拓展到闭箱、开口箱、无源辐射器、传输线箱和带通箱,耳机等。 研究扬声器和麦克风如何在阵列中使用,比如各类波束形成和指向性控制。 测试和分析 了解电磁、机械、声学的基本测试原理和设备,能进行适当的声学测量,包括了解其局限性,并能够分析生成的数据。 学习如何有效地进行标准化的声学测量,同时充分考虑到在整个过程中引入的不确定性和误差。 全面了解电声测量技术的原理,从而更好地应用它们,并知道如何适当地调整或提出新的测试方法。 数字信号处理与机器学习 了解如何数字信号处理,并应用在处理声音信号上,考虑各种方式的优势和局限性。 研究信号在频率上的分解及其使用数字滤波器的方法,包括设计和分析。 学习自适应滤波和机器学习,包括意识到它们各自的局限性和适用范围,并应用于实际产品开发,如回声消除、噪声抑制、主动降噪、声源定位、语音分离等。 房间声学 全面掌握房间声学原理,包括低频和高频的理论模型,并分析现有房间或设计新的房间。 学习声波的理论和声学统计理论,包括客观的描述,以及如何与听众的感觉相吻合。 设计和应用吸声和散射处理的技术,并考虑这些技术在应用领域的有效性和局限性。 声学仿真 学习常用仿真技术的基本原理:几何声学、有限元法和边界元法。 使用仿真建模解决实际产品开发和应用的问题,并评估各类仿真方法的应用领域、准确性和局限性。 心理声学 学习如何把测量到的声音信号与人的主观反应联系起来。 了解听觉系统如何让人类感知周围声学环境的不同属性。 研究如何推动良好的心理声学主观实验设计。 音频系统设计 掌握无源分频器的设计。 了解各类放大器原理,包括前置放大器和功率放大器。 掌握各类信号处理设备工作原理,均衡、降噪、延时、混响、压缩、限幅等。 了解各类音频接口,如蓝牙、Wifi、AUX、USB,以及模数和数模转换器ADC和DAC。 掌握从拾音到重放完整的音频系统框架。

April 17, 2021 · 1 min · 辜磊

2.3.5 测量级麦克风设计:振膜和空气刚度、静态压强均衡、低频响应、通气孔位置

本文首发于微信公众号「声学号角」 欢迎大家关注作者慕望星的知乎专栏“麦克风知识总结” https://www.zhihu.com/column/c_1347707114064994304 点击“阅读原文”可跳转 《Microphone Handbook Vol. 1: Theory》为Brüel & Kjær声学与振动测量公司(简称BK)发布的一份技术文档手册。这份技术文档以BK公司的麦克风产品为例,解释麦克风产品的相关术语,并深入介绍了麦克风及前置放大器背后的理论。 原书的链接如下: https://www.bksv.com/media/doc/be1447.pdf 本篇文章为对原手册(英文版)相关内容的中文翻译。水平有限,如有不妥之处,恳请大佬指出。 2.3.5 振膜和空气刚度 麦克风灵敏度与振膜系统的刚度成反比,因此必须小心控制。刚度的主要部分是由于振膜的机械张力,它像鼓的外壳一样被拉伸。张力越高,刚度越高,麦克风灵敏度越低。 压强传感麦克风具有内部充气腔,其通常由外壳、绝缘子和振膜构成。理想情况下,这个空腔中没有声压,因此,外部压强会移动振膜并产生电输出信号。然而,由于振膜位移,实际上在空腔中会产生较小的声压。该压强反作用于外部压强,通常将振膜位移减少10 %。这种效应可以用空气刚度来表示,说明空气刚度占膜片系统总刚度的10 %。 空腔刚度一部分取决于空腔体积,一部分取决于静压。因此,麦克风的总刚度和灵敏度为静压的函数。为了将静压对麦克风灵敏度的影响降至最低,空腔的刚度必须小于振膜的刚度,如下式所示。振膜刚度低的麦克风比振膜刚度高的麦克风需要更大的腔体体积。 其中: S(Ps) = 麦克风灵敏度(静态压强的函数) Ps = 静压 Ps,ref = 参考静压,在该压强下,“F”有效 F = 参考静压下空气刚度的百分比分数(空气刚度与总振膜系统刚度之比) 2.3.6 静态压强均衡 静压可能在几小时内变化,也可能随着测量地点(海拔高度)变化。压强变化很容易比要测量的最低声压大10^8到10^9倍。为了消除这种压强变化的影响,麦克风配有一个静压均衡通气孔。通气孔是一个狭窄的空气通道,确保内腔的静压跟随着环境的压强。如果没有通气孔,静压变化可能会产生大的干扰信号(放大器过载),并可能会使膜片明显偏离其正确的工作位置。这将导致故障或显著的灵敏度变化。内腔的微小通气通道通向麦克风的侧面或后部,麦克风因此被命名为“侧面通气”或“后部通气”,参见图2.5。对于某些特定应用,选择合适类型的麦克风很重要,参见第2.3.7节和第5章。 图2.5 侧部和后部通气麦克风 必须非常小心地控制通气孔,以均衡静压变化,而不抑制要测量的声压的低频分量。由于这些压强变化的性质是相同的,这并不总是可以避免的。 2.3.7 低频响应和通气孔位置 麦克风压强均衡系统的时间常数通常为0.1秒。这是一个很好的实际折衷方案,因为均衡通常足够快以消除静压变化带来的干扰。它还为麦克风提供了平坦的幅度响应,低至5 Hz以下,足以满足大多数应用的要求。 低于10 Hz时,麦克风的频率响应受压强均衡时间常数和外部通气孔位置的影响很大。通气孔可能暴露在声场中或在声场之外,参见图2.6。在两种情况下,响应非常不同。 图2.6 在声场内部(B)和外部(A)的压强平衡通气孔。不同的情况会导致低频下麦克风响应的不同 在一般的就地测量条件下,通气孔会暴露在声场中。在这种情况下,通风孔将趋向于均衡低频处的声压。这减小了振动膜前后之间的压强差,并导致较小的振膜位移和较低的麦克风灵敏度。频率越低,这种效应越显着。灵敏度将随着频率降低继续下降。在非常低的频率下,斜率最大可达每十倍频程下降20 dB,参见图2.7中下方的曲线。 图2.7 静压平衡排气孔位于声场内部(B)和外部(A)的情况下的低频响应 响应降低3 dB处的频率称为麦克风的下限频率。在Brüel&Kjær,通常将250 Hz用作参考频率,因为该频率位于频率响应特性的最平坦和最明确定义的部分之内。 在某些测量情况下,只有麦克风振膜暴露在声场中。当麦克风用于小型外壳(例如各种类型的声耦合器)中进行测量时,通常会出现这种情况。在这种情况下,响应不会随着频率降低而下降。实际上,它随着频率的下降而增加,这是因为由内腔中的相对压强引起的刚度系数随着通气孔方式的平衡而变小,如图2.7所示。对于空气刚度系数较低的麦克风,低频灵敏度的增加较小。 下限频率是静压强的函数,因为这决定了内腔的柔顺度。通常,这种影响可以忽略,但是在特定情况下,响应可能会发生重大变化。增压箱、潜水钟和某些飞机的内部可能就是这种情况。对于环境压强为0.5、1.0、2.0和10 bar以及空气刚度为10%的传声器,图2.8中给出了计算的幅度和相位响应的示例。注意,曲线的计算没有考虑腔壁的热传导效应。因此,这些曲线并不精确,但是仍然可以很好地说明气压对低频响应的影响。 图2.8 低频麦克风响应的幅度受环境压强影响。显示的响应是经过计算的,并且均以250 Hz归一化。它们适用于在额定环境压强(101.3 kPa)下具有10%空气刚度的麦克风:a)1 bar,b)2 bar,c)10 bar,d)0.5 bar ...

March 28, 2021 · 1 min · 辜磊

技术文档《Microphone Handbook Vol. 1_ Theory》2.3.10 基于等效电路模型的麦克风建模

本文首发于微信公众号「声学号角」 【得到作者授权转载】 欢迎大家关注作者慕望星的知乎专栏“麦克风知识总结” https://www.zhihu.com/column/c_1347707114064994304 点击“阅读原文”可跳转 《Microphone Handbook Vol. 1: Theory》为Brüel & Kjær声学与振动测量公司(简称BK)发布的一份技术文档手册。这份技术文档以BK公司的麦克风产品为例,解释麦克风产品的相关术语,并深入介绍了麦克风及前置放大器背后的理论。 原书的链接如下: https://www.bksv.com/media/doc/be1447.pdf 本篇文章为笔者对原手册(英文版)的2.3.10节(测量级麦克风设计:基于等效电路模型的麦克风建模)的中文翻译。笔者水平有限,如有不妥之处,恳请大佬指出。 2.3.10 基于等效电路模型的麦克风建模 多年来,电路分析一直是众所周知且广泛应用的学科。如今,做电路分析已经可以使用非常有效的计算机程序。这使得麦克风设计人员和做声学系统(包括麦克风)的设计人员都对该技术非常感兴趣。 为了在设计麦克风时使用这些工具,必须通过将声学电路元件转换为等效电路元件,并将其与声学电路相对应地串联和并联,来制作模型。有两个主要的类比方法,阻抗 类比和导纳类比。阻抗类比是对麦克风电路建模的普遍应用类比方法。 声学顺度(对应刚度的倒数)被转换为电容。声学质量对应于电感,并且声学阻尼由电阻表示。在这样的模型中,压力对应于电压,声学体积速度对应于电流,声学位移对应于电荷。 在所有元件均以等效单位给出的条件下,可以简单地通过合理连接声学元件和电学元件,来对声学-机械-电的组合结构(如电容式麦克风)进行建模。参阅下表。 表2.1 用于电容式麦克风建模的声学参数和等效电参数 声学参数 等效电参数 声压 电压 柔顺度 电容 刚度 电容的倒数 质量 电感 声阻 电阻 体积速度 电流 体积位移 电荷 麦克风设计人员可能会使用非常复杂的模型,这些模型会考虑到许多设计细节,并计算其对响应的影响。对于用户或声学系统(包括麦克风)的设计者来说,简单的模型通常就足够了。将声学振膜阻抗描述为频率函数的模型,通常用于确定麦克风对狭窄通道或封闭腔体(例如用于标定麦克风或耳机的耦合器)的声压的影响。 图2.13中所示的等效电路和表2.2中说明的参考组件值,构成了麦克风的模型。所示示例对应于振膜谐振频率为10 kHz的麦克风,该麦克风的振膜如同压力(压力场)麦克风的振膜,处于临界阻尼状态(品质因数,Q=1)。 图2.13 麦克风模型。等效电路的组件表示机电系统的刚度,质量和阻尼。模型的响应取决于静压均衡孔是否暴露在声压中(如果暴露:(3)与(1)连接;如果未暴露:(3)与(2)连接) 表2.2 图2.13所示的麦克风模型元件的值。该模型对应的麦克风(50 mV/Pa)的膜片处于临界阻尼状态,其谐振频率为10 kHz 符号 模型元件 Cd 膜片顺度 Ld 膜片质量 Ls 膜片后面的缝隙的声质量 Rs 膜片后面的缝隙的声阻 Cc 内腔的声顺 Rv 均压孔的声阻 C1 声学耦合顺度 C2 耦合顺度/电容 C3 电学耦合电容 Ce 电容(膜片受阻时) 这样的模型可以用于计算灵敏度和频率响应(幅度和相位),可以在静压均衡孔处有无声压的情况下求解模型。该模型也可以用来确定复杂的声学振膜阻抗以及电阻抗。另外,该模型还可以计算麦克风的固有电噪声,因为麦克风的固有电噪声可以视为电阻元件的噪声(也称为奈奎斯特和约翰逊噪声)。 ...

March 28, 2021 · 1 min · 辜磊

扬声器优化(译文)Optimization of Loudspeakers, 2020 COMSOL Conference

本文首发于微信公众号「声学号角」 【欢迎大家继续投稿,可匿名】 原文链接:http://cn.comsol.com/paper/optimization-of-loudspeakers-95921点击左下角“阅读原文”即可跳转 扬声器优化(译文) Optimization of Loudspeakers,2020 COMSOL Conference. **作者:**A. J. Svobodnik, T. Nizzoli, F. L. Redl **单位:**Mvoid Group, Germaany 引言 我们的生活中随处可见扬声器,尤其是带箱体的电动式扬声器。在人类进化初期,声音信号的传输对于人类来说就很重要,因此在工程学领域,关于声音的刻录和复制具有相当长的研究历史。一些相关的基础发明甚至超过了百年历史,虽然电动式扬声器发明百年纪念日的说法还有争议,但1925年,由通用电气两位工程师Chester W. Rice和Edward W. Kellogg发表的研究论文[1]或许可以标志电动式扬声器的诞生。 扬声器近百年的工程演化也意味着期间出现了众多创新想法、发明和改进。现今电动式扬声器所具有的性能参数和上世纪20年代的首个扬声器原型机相比已不可同日而语,二者似乎已不是同一种东西。有一个说法,说是我们现在正处于一段技术平稳发展阶段,巨大的努力往往只能收获微小的性能提升。但我们认为,基于数学优化算法提升电动式扬声器性能的方法不仅仅是扬声器设计方法的普通改进,它或许可以开启另一个技术革命时代。 本文介绍封闭式音箱和开口式音箱某些特定性能参数的优化。 分析对象 文中使用了两款我们的基准(benchmark)产品作为分析对象,它们都有详细的测量信息可供参考,因此非常适合拿来做优化(验证优化效果)。 图****1 带有woofer的封闭箱(左)和带有subwoofer的开口箱(右) 文中使用了一款典型的6.5英寸subwoofer和一款woofer,它们的小信号参数如图2所示。 图2 woofer(左)和subwoofer(右)的小信号参数 这些箱体的几何模型通过SOLIDWORKS绘制,并通过LiveLinkfor SOLIDWORKS将仿真模型和SOLIDWORKS软件连接,因此所有相关几何参数都可以通过优化算法求解。 图****3 可调用的CAD参数 优化前扬声器的轴向声压级频响曲线如图4所示。 图****4 优化前woofer(上,50~400Hz)和subwoofer(下,30~200Hz)的频响曲线 更多产品细节详见文献[2]。 数学优化 数学优化的案例有很多,在力学、金融学、电子学、土木工程学和运筹学等领域可以找到大量的典型应用。这些应用的共同点就是它们不是求解函数的最小值,就是求解函数的最大值: 函数 f一般称为目标函数或成本函数。满足上述关系 a) 和 b) 的解称为最优解。此处有一个难点在于辨别这个最优解是局部最优,还是全局最优。对于给定的工程问题(例如扬声器某些性能参数的优化),局部最优解也许并不是最好的解,这(采用局部最优解)可能导致产品性能并不会产生显著提升。更多内容已超出了本文讨论范围,但我们应该知道这往往是导致优化工作失败的原因。 另外要注意的是,扬声器优化最终应是多维度(也叫做多目标函数)优化问题,也就是说要满足不止一个目标函数,我们将根据文献[3]中的初步结果再在以后的文章中研究这个问题。 优化问题中的约束条件也非常关键。约束优化是指在限定变量处于一定范围内的前提下,使得目标函数取得最小值或最大值,而变量有硬约束和软约束之分。硬约束需要绝对满足,而软约束一般通过罚函数的形式引入目标函数。 约束条件使得优化问题非常难于求解,但也往往使得设计结果的可行性和稳定性更好。 基于COMSOL软件优化模块中的一些算法优化了图1中扬声器箱体的性能参数。在下文优化案例中会给出大量约束条件的使用,以强调它们的重要性。 扬声器的约束优化 首先我们介绍封闭箱体(带woofer)典型性能参数的优化过程。因为大部分扬声器箱体的几何模型都不是轴对称的,所以箱体内部声压对扬声器振膜的反作用力也不是轴对称的,这会导致摇摆振动,如图5所示: 图****5 典型的扬声器摇摆振动 摇摆振动非常重要,它可能导致非常难听且容易被察觉的rub & buzz。所以使得振膜表面的声负载不均匀度最小化就是一个典型的优化目标。该优化问题如图6所示。 ...

March 13, 2021 · 1 min · 辜磊

压缩驱动单元温度场的有限元建模:与测量结果比对(译文)

本文首发于微信公众号「声学号角」 原文链接:https://www.aes.org/e-lib/browse.cfm?elib=19433 点击左下角“阅读原文”即可跳转 压缩驱动单元温度场的有限元建模:与测量结果比对(译文) FEM thermal model of a compression driver-comparison with experimentalresults, 144th AES Convention, 2018. **作者:**Marco Baratelli, Grazia Spatafora, EmilianoCapucci, and Romolo Toppi **单位:**Faital S.p.A. **摘要:**为了预测扬声器温升现象和尽可能地减小潜在损伤,文中基于COMSOL Multiphysics软件建立了一款压缩驱动单元温度场的时域瞬态仿真分析模型。仿真分析模型中通过热传导、自然对流和热辐射来模拟传热过程,保证了仿真分析方法的严谨性。为了更加准确地预测温度随时间的变化细节,仿真模型亦考虑了功率压缩现象。仿真结果表明文中所述仿真分析方法可以准确地预测类似电声器件的使用极限,以及温升效应对磁隙中磁感应的影响。 1. 简介 压缩驱动单元是具有较高工作效率的高频电声换能器,可以产生较大声压级,通常会结合号角或者波导使用。因为压缩驱动单元的工作频带很高,振膜的振幅非常小,可以近似为静止状态,所以压缩驱动单元不会像重低音扬声器那样可以通过显著的强迫对流来散热,也就更加容易过热,极端情况下还会导致烧圈。Faital S.p.A基于COMSOL Multiphysics软件开发了温度场仿真分析模型,用于预测压缩驱动单元的温升现象,并尽可能减小音圈的潜在永久性损伤。 2. 理论背景 扬声器工作工程中,能量绝大部分以热量形式耗散,热功率近似为: (1) 上式中,V是音圈端电压, 是音圈直流电阻随温度变化的函数,是扬声器工作效率[1]。当压缩驱动单元和号角一起工作时[1],最大工作效率理论上可达50%,而重低音扬声器[2]的工作效率一般不超过3%。 要注意的是,音圈的直流电阻 是关于温度 的函数,可以表示如下: (2) 上式中, 是音圈在环境温度 下的直流电阻, 和是和材料相关的系数。音圈导线材料通常是铜(cu)或铝(al),已知: 上述材料对温升都非常敏感,事实表明扬声器在大功率下工作时,音圈直流电阻可以达到环境温度下直流电阻的两倍,这就意味着此时驱动功率只有温升前的一半,这就是功率压缩现象。 另外,一小部分温升是由涡电流贡献的,不同类型扬声器贡献量也不一样,这部分贡献量可由涡电流所在区域的电功率计算得到。电磁场有限元仿真是计算涡电流热贡献量的好方法,这部分热贡献量通常占比很小(总温升的6%~14%)。 热量通过传导、对流和辐射传递到扬声器其他结构上,在本文工作中这些因素都不可忽略。本文并不讨论传热基础理论,相关信息可参考文献[5]和COMSOL Multiphysics传热模块手册[6]。 要注意的是对流是传热过程中的一个非常重要的部分,也许是扬声器中最复杂的传热现象。对流可分为自然对流和强迫对流,自然对流是由温度场存在梯度和空气浮力变化而引起(热空气上升,冷空气下沉);强迫对流是由扬声器在低频工作时振膜推动大量空气运动而引起。压缩高音单元的音圈冲程非常小,所以强迫对流很微弱以致可忽略不记。 自然对流本质上是温度场和流场的耦合问题,可以通过两种方式建模:1)精确描述流场和温度场的耦合(计算Navier-Stokes方程);2)基于等效换热系数仅计算温度场中的传热问题。方式1)是最全面深入的方法,但需要进行流体动力学(CFD)计算,占用内存量大,计算时间很长;方式2)不需要CFD计算,只需计算传热方程,其中对流换热速率 为: 上式中,h为换热系数[6]。找到合适的换热系数值很关键,该值取决于流体的材料特性、物体表面温度以及几何构型(如垂直壁面、水平板面或倾斜表面等)。COMSOL Multiphysics提供换热系数的内置函数[6],相关信息在文献[5]中也可以很方面地找到。 温度也会改变磁钢性能,钕铁硼和铁氧体是扬声器中最常见的两种磁钢材料,其中钕铁硼对温升更加敏感,这是因为这种磁性材料的居里点温度(开始发生永久性退磁的温度)很低。另外,磁钢剩磁Br也和温度相关。对于N35和Y30,当20℃时: 在20℃~150℃范围内,N35和Y30的剩磁改变率分别[7][8]为 -0.12%/℃(温度每上升1℃,剩磁下降0.12%)和 -0.18%/℃。 3. 方法 本文在没有实际样品任何测量信息的条件下,准确预测了压缩驱动单元的温度场特性。首先,采用前文所述严谨方法(温度场和流场耦合)开展仿真分析工作,所掌握的信息仅有几何模型和必要的材料参数。 仿真模型建立之后就开展相同条件下的测量工作,并将测量结果和仿真结果进行比对,以验证仿真分析模型的准确性。 ...

March 6, 2021 · 2 min · 辜磊

利用Comsol进行扬声器弹波的有限元形状优化

本文首发于微信公众号「声学号角」 Comsol官网新出了一个和扬声器相关的案例,对扬声器弹波进行有限元形状优化。 大家可以在下面官网地址下载相关的案例: http://cn.comsol.com/model/loudspeaker-spider-optimization-93771 点击左下角“阅读原文”也可以跳转。 对这个模型做些简单介绍,可以拓展到实际扬声器产品开发中去。 扬声器弹波的主要作用是将音圈和膜片定中,避免摇摆运动。 而弹波的刚度会随着音圈上下运动的位移而发生变化。这种变化的非线性在扬声器的失真中起到重要影响。一般以Kms(x)或Cms(x),即刚度或者顺性和位移的关系曲线来表征。 上图左上角表示Cms(x),红色曲线表示激励的电流或电压信号。右上角的蓝色实线表示实际时域位移曲线,蓝色虚线表示理想的位移曲线,当然实际的位移幅值应该也会所有压缩。实线和虚线的差异就会造成失真。 该模型演示了弹波的有限元形状优化。通过改变弹波形状,创建一个新的几何形状,使得弹波的刚度在整个运动范围内都呈现线性变化,从而大幅度降低扬声器的失真。 详细的操作步骤在模型里都有。感兴趣的朋友可以自行学习。 常规弹波的仿真位移和应力结果 优化后的弹波形状 优化后的弹波仿真位移和应力结果 优化前后力-位移曲线对比 优化前后Cms(x)曲线对比 利用有限元优化技术,可以获得一些新颖的设计,并提升性能。 附录: 扬声器的形状优化和拓扑优化 Comsol优化功能简介 扬声器设计中声学元件的数值优化策略 磁路拓扑优化 【扬声器仿真高阶应用】扬声器盆架设计的拓扑优化

February 27, 2021 · 1 min · 辜磊

用虚拟现实(VR)的方式听音乐

本文首发于微信公众号「声学号角」 使用耳机听音乐时,虚拟场景的方式和技术越来越流行。一些听音App有些音效的设置。苹果的Airpods Pro和三星的Galaxy Buds Pro也添加了空间音频的功能。 虚拟声音渲染技术使得耳机用户可以获得超过传统耳机立体声的体验。双耳音频可以虚拟放置环绕听众的声源,用于环绕声音频再现并提高真实感。 之前的文章有介绍过一些背景知识,包括人耳的声源定位原理,以及各类空间声重放技术。 人听觉系统的单声源定位 空间声重放技术 使用耳机进行双耳音频重放的优势: 左右通道声音直接到达对应左右耳,无串扰 无墙面,房间物品等反射的影响 所以理论上,双耳音频可以模拟我们在任何声源下会听到的声音,并放置在收听者周围的任何地方。 而双耳音频信号的制作可以 直接用双耳人头录音 也可以常规音频信号+声源位置+声场信息,通过数字信号处理得到,“双耳音频渲染” 双耳滤波器被称为“头相关传递函数”(head-related-transfer-function,HRTF)。包括耳廓滤波器,双耳时间差(ITD),双耳声级差(ILD)。在之前文章有介绍分析过。 人听觉系统的单声源定位 当然还有不同方向入射的声源频谱因素 还可以包括一个混响滤波器,用于模拟虚拟听音室。添加混响有助于声源的真实感,例如对距离的感知,并减小头中效应。 常用的环绕声设置 但仅仅通过HRTF不足以说服用户听到的是外部的声源。因为人的头部转动也是识别声源方向的一个重要指标。通过头部转动,可以消除“混乱锥”、“前后混淆”等。 Airpods Pro的空间音频就是考虑了人头转动/移动的影响,实时动态调整双耳的音频渲染,所以真实感比之前的产品强。当然目前用于耳机只是小试牛刀,最终应该是应用于VR/AR产品中。 头部跟踪坐标系 同时还存在另一个挑战:用户可能在走路/跑步/开车/坐飞机。那这个时候虚拟的声源是应该留在原始位置,还是跟着用户移动?拐弯的时候虚拟声源是否需要跟着移动?需要分离好用户的移动和场景的移动。 要实时实现声临其境以假乱真的双耳音频渲染,还有很多工作可以做。

February 14, 2021 · 1 min · 辜磊

基于微观结构的吸声多孔介质建模

本文首发于微信公众号「声学号角」 多孔材料被广泛应用于吸声。从其微观结构确定多孔介质的整体声学特性的方法已经有很长的历史。经典方法是假设理想化的微观结构,例如具有恒定截面的孔,纤维或颗粒的阵列。但实际用于吸声的多孔材料的典型微观结构要复杂很多。 为了同时允许任意形状的孔,使用粘滞特征长度,考虑粘滞效应在窄孔中的影响。后来为解释热效应,引入了热特征长度,热导率和热曲折性。 下图是Comsol软件自带的其中一个多孔介质声学模型JCALP,需要确定的参数还是非常多的。这个是目前最完整的半分析模型。满足一定的条件下,也可以适当简化。 当材料的微观结构非常类似于均匀一致的曲折圆柱孔阵列,而没有太大的横截面变化时,所需的参数数量减少到六个,简化为JCAL模型。 下图是一种由具有圆形横截面的直的平行纤维组成的周期性纤维材料。假定波的传播方向垂直于纤维,意味着从微观几何形状来看可以认为是周期性的二维结构。 放在模型中使用的周期性纤维层的微观结构和边界条件: 假设的条件:等温,在纤维和后壁的固体表面上无滑动,在流体带域的顶部和底部边界上是周期性的,并且在空气层的外表面上有绝热压力激发。 用于多尺度计算的周期性纤维材料在计算流体域上的有限元网格 计算得到的速度、温度分布 周期性纤维材料的动态粘滞渗透率计算结构:DM –直接多尺度计算;JCALP,JCAL,JCA –使用指定模型的混合多尺度计算 周期性纤维材料的动态热导率: 周期性纤维材料的动态粘性曲折度: 周期性纤维材料的动态热曲折度 周期性纤维材料的波速和衰减: 这里简单说一句,波速的降低或许才是Bass材料能提升等效背腔容积的原因,而不是有些人说的空气分子吸附。 周期性纤维材料和自由空气中的波长: 不同厚度h的吸声效率 另外有一种规则的周期性泡沫,立方体中堆积着相同的球形孔,REV。 这种多孔材料是各向同性的。可以利用几何对称性分为1/8,1/16或1/48对模型进行简化。 规则周期泡沫REV流体域截面上的有限元网格: 速度和压力分布: 温度分布 多孔周期性结构的横截面,其中添加了带有平滑拐点的圆角,以便精确重建几何形状: 各种传输参数TP随孔半径Rp/减小的圆角半径Rf的相对变化 周期性泡沫的动态粘滞性和热导率: 周期性泡沫的动态粘性曲折度: 周期性泡沫的动态热曲折度: 周期性泡沫的波速和衰减 具有指定厚度h的吸声系数: 更复杂的模型也可以用类似的方法进行仿真分析计算。

February 6, 2021 · 1 min · 辜磊

口罩对声音辐射的影响

本文首发于微信公众号「声学号角」 目前新冠病毒爆发,全球感染人数超过1亿,世界各地很多人都戴上了口罩。而口罩对说话的声音将产生损耗。 JASA近期有发表一篇名为"Impact of face masks on voice radiation"的文章。 https://asa.scitation.org/doi/10.1121/10.0002853 点击左下角“阅读原文”即可跳转。文章可以免费阅读和下载。 使用仿真头+嘴进行测试,包括频响和指向性。 对比不同类型的口罩,1.一次性医用口罩,2.KN95医用口罩,3.抗粉尘口罩,4.细纤维围巾,5.单层棉布口罩,6.双层棉布口罩 传输损耗,戴口罩和不戴口罩的差异 下图左侧是正面声辐射的测试结果,右侧是平均声辐射的测试结果。 口罩6传输损耗较大,应该是由于布比较厚的原因。 整体来看,口罩4传输损耗最小,不过对病毒可能也起不到多少防护作用。 指向性测试结果: 指向性指数DI的测试对比结果: 水平面(上)和垂直面(下)的传输损耗分布图: 启发:如果针对手机拾音和耳机拾音来说,结论和文章远场拾音结论应该会不太一样。如果可以进行详细测试,再针对性进行拾音补偿,或许可以提高戴口罩时手机和耳机拾取人声的清晰度。

January 31, 2021 · 1 min · 辜磊

声学特性以及仿真可视化

本文首发于微信公众号「声学号角」 声波在流体中(比如空气/水中)表现为疏密波(纵波),在固体中表现为横波和纵波。 通用的,对波的描述可以参考下面的图示:其中A代表幅值,λ代表波长,一个周期时间T0的倒数f0代表波的频率。 声音在介质中的传播速度c0=λ/T0,和介质的幅度/波长/频率无关,主要取决于介质本身的特性。 声波在自由空气中的传播,以及遇到障碍物的情况 声波在封闭管道的末端反射 声波在封闭管道的末端反射和衍射 声波在管径变化时的反射和传播特性 点声源声传播随距离的衰减特性 两个点声源发出的脉冲声波波阵面接触。仅在重叠区域混合干扰,但还是可以按相互独立再叠加计算。 下图代表平面波在平面边界,以及弧度边界的反射。波峰显示为橙色,波谷显示为蓝色。 射线垂直于波前,并从壁上镜面反射。局部镜面反射会导致光线以不同角度反射。 声波在经过凹面边界的反射和汇聚。 长波(频率低)和短波(频率高)撞击具有小尺度粗糙度的表面。在表面相同的情况下,对短波的影响更大。即结构尺寸和波长相近时,会对声音传播造成影响。 进行折射理论分析的惠更斯原理,对波动都适用。 波从顶部往底部传播过程中的衍射,低频声音波长更长,衍射效应更明显。 自由场中主动降噪的声场仿真。要找到传播路径中的关键点,比如在下图中的红点放置一个和衍射波反相的声源,左侧的声音衰减非常多。 基于惠更斯原理进行波衍射的分析 单极子声源和偶极子声源。在低频段,音箱接近单极子声源,扬声器单体接近偶极子声源。 偶极子声源相当于两个反相的单极子声源叠加。 留声机—>号角 号角和点声源声场对比,简单理解可以认为号角将能量集中了。 声场是具有互易性的,对比下图中A—>B和B—>A的响应是一样的。微小的差别只是数值计算误差。 音箱外壳的目的是防止前后声短路 障板也可以在一定程度上防止声短路 超音速流动的尖嘴模型飞机产生的冲击波——实测 仿真可以看到由于飞机运动速度比波前运动速度更快,局部产生了激波,从而使气动阻力剧增,出现“声障”。 如果空气中的水分含量足够,当飞机速度快超过声速时,可以肉眼直接看到冲击波的形成。 不同尺寸活塞声源,与波长λ比例关系,以及声场的分布情况 在薄膜某个局部敲击,其波动传播的过程。 扬声器的简化模型,驱动力-弹簧-振动质量-膜片面积辐射声波 赫姆霍兹共鸣腔。可以等效为一个弹簧+管口声质量,当然还包括壁面粘滞摩擦损失造成的阻尼。 开口音箱就是赫姆霍兹共鸣腔一个很好的应用,可以有效提升音箱的低频响应。 另一个常见的应用就是利用赫姆霍兹共鸣腔来进行吸声,这是一部分声学超构材料的基本原理 ...

November 28, 2020 · 1 min · 辜磊