使用集总参数进行压缩驱动器的建模

本文首发于微信公众号「声学号角」 01 — 集总参数 常规动圈扬声器的集总参数研究已经比较完善成熟。但压缩驱动器的集总参数准确建模存在一定的困难。 以相位塞通道为例,电力声类比,可以采用基尔霍夫(电路)定律进行分析。 声学模型 力学模型 电学模型 02 — 压缩驱动器 压缩驱动器单元剖视图 压缩驱动器系统示意图 03 — 集总参数建模压缩驱动器 建模一个压缩驱动器,出口S4直径1.4英寸(约36mm),球顶膜片直径86mm。示意图如上。 膜片有效面积S0,相位塞入口面积S3,其压缩比S0/S3。S1代表膜片折环。 磁场用B表示,磁场驱动通电音圈上下运动,F为洛伦兹力。 V0代表前腔容积,V1代表折环下的密闭腔体容积。 如果给驱动单元增加行波管,再测试分析。行波管会提供一个稳定的辐射负载。 其中ρ为空气密度,c为声速,S4是行波管管口面积。 首先忽略所有声学组件,专注电学和力学模型。和常规的动圈扬声器一样。不做过多阐释。 电磁力驱动音圈 力学振动模型 电力耦合模型 检查模型,和实测的阻抗对比。谐振频率Fs=625Hz。 简单的声固耦合模型 前腔声学顺性,V为容积 忽略相位塞的复杂结构,以及假设相位塞通道横截面面积线性增加。 波数k=w/c,相位塞通道长度L,Smo为出口面积,Sth为入口面积。 先不考虑增加号角或行波管进行测试,直接自由辐射。使用声学边界元BEM对辐射进行建模。 压缩驱动器的简化建模 仿真实测的频响和阻抗对比 更精确的模型。考虑后腔的声学路径,会增加额外的声质量。 可以看到阻抗的吻合程度更好,说明是有效的 可以看到高频的频率响应匹配还不够好。 使用激光对膜片振动进行测量,发现膜片在高频段发声了分割振动,不再是活塞振动。 将测量到的膜片速度均一化后,得到下图绿色的曲线。对仿真得到的频响曲线进行补偿。发现吻合程度提升了很多。 集总参数建模的优点是计算速度,以及可以快速优化设计。缺点是精度受限。实际研发中要灵活使用。 上面是我的个人微信,加我的时候请表明身份,注明来意。

October 27, 2019 · 1 min · 辜磊

耳机声场分布有限元仿真

本文首发于微信公众号「声学号角」 01 — 模型来源 模型来自和Comosl朋友的沟通。他们的声学团队正在构建一个耳机声场分布的有限元仿真模型。 模型的示意图 在典型的测量环境中模拟耳机。耳机与耳朵紧密耦合,近似压力场,因此无法用扬声器的自由场来评估仿真。 模型中使用人工头和耳朵来相对准确地表示使用条件。上图中显示了头戴式耳机与通用人工耳的耦合。 02 — 物理场设置 具有人皮肤阻抗的声边界 Comsol有自带皮肤阻抗声边界 使用多孔弹性波对耳机上的泡棉进行建模,并耦合到声场模型。 耳机外壳中的穿孔板和调音纸/网布,采用内部穿孔板进行模拟 耳机耦合到人工耳耦合和简化的耳道。 耳鼓的阻抗可以在模型中专门考虑。 耳机的扬声器单元采用TS集总参数表示,以缩小计算规模。这个和常规扬声器或音箱仿真类似。 03 — 声场仿真结果 不同频率下的皮肤表面声压级 耳膜处频率响应曲线 04 — 补充说明 这个只是初步的模型,相关设置还存在调整的空间。可以看到仿真出来的频响有疑问。还未和实测产品,相关文献,或者其他仿真方法进行对比。而且计算量相当大。 可能会在下一个版本Comsol 5.5中正式推出此案例。可以期待一下。应该不会需要很久了。 常规都是采用等效电路对耳机进行仿真,相关的理论和工具也非常成熟。 采用有限元仿真建立耳机的模型是一个非常有益的补充。可以对人头/人耳的结构尺寸的影响进行定量评估。对漏音的计算也会更加准确。 后续或许还有可能耦合人头骨的模型,对骨传导耳机进行建模仿真。 上面是我的个人微信,加我的时候请表明身份,注明来意。

October 13, 2019 · 1 min · 辜磊

Comsol最简单的入门案例

本文首发于微信公众号「声学号角」 这是一个非常简单的示例,仿真使用扳手拧紧螺栓的过程。供仿真刚入门的朋友参考。 介绍“模型开发器”的工作流程: 首先打开“模型向导”,并添加固体力学物理场选项 然后导入几何 选择 steel作为材料 接下来,通过创建模型来探索其他关键步骤 定义载荷的参数和边界条件 在“图形”窗口中选择几何实体 定义“网格”和“研究”最后,通过数值和可视化来检查结果 双击Comsol软件图标 选择”模型向导“ 选择模型维度”三维“ 选择物理场”固体力学“ 选择研究”稳态“,然后点击”完成“ 参数: 定义作用力大小,直接输入即可 几何模型: 导入几何模型。3d模型建议使用x_t格式。2d模型建议使用dxf格式。 右键“几何1”,选择“导入” 材料定义: 案例材料使用结构钢 右键材料-从库中添加材料 找到Structural Steel-添加到组件1 默认选择所有域 物理场定义: 右键固体力学,选择“固定约束”和“边界载荷” 固定一端边界,另一端加载力 划分网格: 入门简单可以使用物理场控制,软件自动划分网格。然后点击研究计算。 应力分布 位移分布 上面是我的个人微信,加我的时候请表明身份,注明来意。

October 6, 2019 · 1 min · 辜磊

JBL差分驱动单元

本文首发于微信公众号「声学号角」 差分驱动单元是JBL专业音箱类产品普遍使用的一项专利技术。 与传统的单线圈设计相比,差分驱动技术可以提供更好的散热,更低的功率压缩和更高的动态范围。这种设计方案对磁路的非线性失真改善是相当明显的,实际产品听感也更清晰明朗。实际听过的不少人说有一种通透感,尤其是大动态时候对比常规产品。 其详细结构可以参考JBL Pro官网: http://www.jblpro.com/www/jbl-story/innovation/technology/transducers/differential-drive#.WFzX5lV96Hs 散热器集成到驱动器的铸铝框架中,并且钕铁硼磁体被放置在驱动器的双音圈组件内部。很多关键性能参数都大大提高,包括最大的功率输出和失真。 当然,还有一些缺点是官方不愿意提及的: 效率相对来说会比传统结构略低。也就是说灵敏度比常规产品低。 原因也很简单,整个磁回路的磁阻增加了。磁隙中的B值相对较低。 双音圈会略重,且底部音圈离振动系统的悬挂部分(边和弹波)比较远,比常规产品更容易擦圈。虽然实际产品目前并没有这个问题,但风险会更高点。 贵。零部件数量增加,装配所需要的工序增加。 世上没有十全十美的方案,关键是要取得一个均衡点。 上下双线圈磁路原理图 对应的等效电路 线圈之间的距离对BL(x)的影响: 从以上仿真也可以很明显看出,对称性更好的磁路效率更低。 在目前的时间节点,如果采用非线性补偿的方法,或许对称性差但是效率高的磁路是一个更好的选择。 上面是我的个人微信,加我的时候请表明身份,注明来意。

September 28, 2019 · 1 min · 辜磊

扬声器音箱仿真与设计优化(报告,补充关联文章)

本文首发于微信公众号「声学号角」 这是在2019深圳国际音响展暨声学楼十四周年年会上做的报告。对扬声器音箱的相关仿真做了梳理。本文中关联了之前的相关文章。供参考。 01 — 个人简介 毕业于华中科技大学物理系。 先后在国光,PSS,Harman,Tymphany从事消费类和专业类扬声器和音箱,以及相位塞,号角,波导等声学组件的开发。•现任华为音频系统主任工程师。负责音频系统新技术方向探索和关键新技术原型开发和仿真。 创建了一个微信公众号(声学世界),同时建立了三个微信群来分享声学音频技术和产品。 通过仿真可以优化设计,缩短新产品的原型开发周期,并探索新的技术方向。 02 — 磁路和TS参数 创建ComsolAPP仿真扬声器磁路非线性BL(x)和Le(x),以及喇叭TS参数,类似Finemotor 反磁装配 动态感应电流分布 退磁温度 3d磁路 【扬声器系统设计与仿真】扬声器磁路系统仿真以及单元设计 使用Femm进行轴对称磁路非线性仿真 磁钢退磁温度计算 【小工具】磁路中磁钢耐温估算 非线性磁铁仿真参数定义 反磁组装新工艺 音圈对磁路作用力 非轴对称磁路仿真 03 — 结构仿真 分析扬声器振动系统劲度系数非线性Kms(x) 共振频率Fs,晃动模态,分割振动 盆架/音箱壳的振动分析 华司铆合(金属塑性) 塑胶卡扣(摩擦接触) 折环褶皱失稳(屈曲) 音圈规设计优化 跌落仿真(显式动力学) 【扬声器系统设计与仿真】扬声器振动结构仿真分析 【有限元】案例讲解结构非线性仿真不收敛解决技巧 【扬声器仿真高阶应用】各种结构非线性分析在扬声器仿真的应用 模态分析在扬声器设计优化中的作用 扬声器跌落仿真 复合边褶皱的初步探究 扬声器折环褶皱失稳现象分析 【有限元】金属塑性分析在扬声器上的应用 卡扣仿真 通过仿真优化音圈规设计 渐进式定芯支片 蝶式定芯支片 一款典型低音扬声器的振膜振动实测和分析 04 — 声场耦合仿真 ...

September 22, 2019 · 1 min · 辜磊

JBL D2压缩高音单元介绍

本文首发于微信公众号「声学号角」 压缩高音相对于通常的动圈扬声器单元在设计上会更复杂一些。其换能效率非常高。 JBL的D2压缩高音单元是其专利产品,全称:双振膜双音圈压缩高音。实际听音,声音非常通透,不燥,相对于纯钛膜片来说。因为阻尼相对来说会较高。 详细资料可以参考JBL Professional的官方网站 http://cn.jblpro.com/china/jbl-story/innovation/technology/transducers/d2#.WEom-9V96Hs 点击文末左下角“阅读原文”即可跳转到网页。 优势:相当于2个压缩高音单元,灵敏度高6dB;且由于结构上下对称,谐波失真会有所降低;优化设计之后,还可以提升高频扩展;由于共用了部分组件,重量也会比直接两个单元轻。 二次谐波会降低较多,我实测验证过。感兴趣的可以买来试试。详细的原理分析,我目前只有一些不成熟的猜测,应该是减少了前腔和相位塞中空气的非线性。 、 下面是一个部件拆解的实物图片。 D2单元有用在JBL的线阵列VTX25和VTX20上。还有其他一些高端音箱也有在应用。 上面是我的个人微信,加我的时候请表明身份,注明来意。

September 7, 2019 · 1 min · 辜磊

压电MEMS入耳式耳机的设计与电声分析

本文首发于微信公众号「声学号角」 第二届AES国际耳机技术大会刚于2019年8月29日在美国加利福尼亚州旧金山结束。 AES国际耳机技术大会 会议中有发表一篇论文“Design and electroacoustic analysis of a piezoelectric MEMS in-ear headphone”(压电MEMS入耳式耳机的设计与电声分析)。作者是来自德国的Andreas Männchen等人。 文中深入探讨了带有压电MEMS扬声器的入耳式耳机演示样品。演示样品包括,MEMS扬声器,耳机外壳,信号处理和应用特定的功放。研究的主要焦点在于MEMS耳机的详尽电声分析,包括电阻抗测量,各种声学测量以及压电MEMS驱动器的热行为研究。结果表明该技术在入耳式应用中具有很高的潜力,并认为在未来的改进中可以提供更好的声学性能。 压电MEMS扬声器样品简图 4片三角形的悬臂压电薄片,组成一个4mm*4mm的正方形。每片压电片由15um厚的多晶硅和2um的PZT(压电锆钛酸铅)组成。 压电片之间留9um间隙,以便机械解耦,并提供尽可能大的驱动位移。间隙非常窄,考虑空气的热粘性,空气泄露很小,可以忽略。所以虽然压电片之间有间隙,但可以当成一个整体。这样机电效率可以提升,并且不需要额外的柔性膜片。 压电MEMS入耳式耳机样品简图 前后腔设计和DSP调试和常规耳机是一样。 不过功放需要特殊定制。因为需要至少等于音频信号交流电压幅度的正向直流偏置电压,并且放大器必须能够稳定地驱动相对高的容性负载。 演示样品实物图片 阻抗幅值和相位曲线,激励电压1V直流偏置/ 0.2V交流 阻抗呈现容性。幅值斜率约-6dB/oct。从77kΩ@20Hz到84Ω@20kHz。相位基本保持-90°,除了9.3kHz出现一个谐振。电容约等于99nF。 声压级频响曲线测试结果,包含和不包含DSP。 频率响应测试的耳模拟器是根据IEC 60318-4采用GRAS RA0401。因为低频阻抗非常大,所以虽然激励电压需要较高10V,其功耗相对常规耳机其实会更小。 转换为相对于1mW功率的灵敏度 失真,1V不带DSP 失真,1V 带DSP 失真,10V 带DSP 1V激励时,失真还可接受。10V激励时中频失真较高。 主要是2次谐波失真,应该是存在一个非对称的非线性因素。很有可能是压电片本身的形状和材料等特性造成的。 互调失真 温度上升测量 无外壳,仅仅是压电MEMS扬声器。 器件表面增加了一层哑光黑色薄膜喷漆,以提高热辐射率。 在最恶劣的条件下,20kHz,10V直流,10V交流正弦信号激励下,172秒后最高温度稳定在27.2°,温度仅上升6.5℃。 这也是采用压电MEMS扬声器的优势之一,温升很低。 未来改善的方向 提高灵敏度。 改善压电片的形状和材料特性。可以提高输出的声压级或者缩小尺寸。 降低失真 增加机械阻尼,需要找到对应的材料和工艺 改变压电MEMS的设计,比如采用双向压电片,或许可以降低偶次谐波失真和互调失真。 自适应的非线性补偿。构建压电MEMS耳机的模型,通过音频算法来补偿失真。 改变压电材料。比如采用铝氮化钪(AlScN)等。这种材料已被证明具有高压电线性,可进一步降低非线性失真。此外,预计AlScN的材料变化会增加传感器灵敏度并消除对直流偏置的需求。可以提高输出的声压级或者缩小尺寸。且电容显着减小,从而简化了放大器电子元件。 除了耳机之外,压电MEMS扬声器也有可能应用在可穿戴设备,助听器,智能手机接收器以及智能手机或平板电脑等移动设备。 上面是我的个人微信,加我的时候请表明身份,注明来意。

August 30, 2019 · 1 min · 辜磊

Comsol优化功能简介

本文首发于微信公众号「声学号角」 先前有用Ansys Workbench做过一款扬声器盆架设计的拓扑优化。 【扬声器仿真高阶应用】扬声器盆架设计的拓扑优化 也略提到了下:“Comsol也能完成类似的优化,不过为了优化算法的通用性,参数设定会略繁琐。” 不过Comsol的其他优化功能比Ansys Workbench更方便,但对入门新手也不算太友好。 之前的文章也介绍过基于Comsol的一些优化案例: 磁路拓扑优化 扬声器设计中声学元件的数值优化策略 a.拓扑优化例子 b.曲线拟合例子 当然这么简单的例子用matlab或者origin之类的软件,采用最小二乘法就能搞定。 c. Comsol优化功能的求解器简介 SNOPT: 鲁棒性强、基于梯度、通用的、连续二次规划算法求解非线性约束问 题。 MMA: 通用的、基于连续凸近似的内点法、根据对象和约束的梯度信息构建, 特别适合拓扑优化问题。 Levenberg-Marquardt: 最小二乘拟合的专属求解器,使用特殊问题结构通过 一阶梯度数据计算二阶导数,忽略约束。 Nelded-Mead: 鲁棒性强、无梯度、启发式、单纯形搜索算法,包括对约束处 理的补偿法。 BOBYQA: 对目标函数抽样的算法,构建和控制在移动置信区间内目标的二次 近似。使用增广拉格朗日封装器处理一般约束,求解一系列无约束问题。 COBYLA: 对目标函数和约束变量抽样的算法,构建和控制在移动置信区间内 目标的线性近似。支持一般约束,但可能在中间解步骤中不满足约束。 Coordinate search 坐标搜索: 沿控制变量轴连续抽样,寻找最优的方法,主要特点是每 次改变一个控制变量。 Monte Carlo 蒙特卡罗: 基本的随机抽样算法,用于探索设计空间,提取统计信息。 简单归类 修行在个人。能用这个功能玩出什么画来是自己的事。比如优化磁路,优化音盆形状,优化盆架,优化相位塞,优化号角等等。 上面是我的个人微信,加我的时候请表明身份,注明来意。

August 24, 2019 · 1 min · 辜磊

Micro-Cap最后一版

本文首发于微信公众号「声学号角」 Micro-Cap是目前在声学行业用来做等效电路仿真最普遍通用的软件。使用非常方便,功能强大,封装部件容易。可视化和求解用起来都很舒适。 今天群里有朋友发了一个信息:Micro-Cap软件永久free。 仔细看了信息 官网地址: http://www.spectrum-soft.com/index.shtm Spectrum Software公司已经成立39年,已于2019年7月4日正式关闭。Micro-Cap现在全部免费。技术支持会持续至少90天,邮箱[email protected]。有点伤感。也就是说Micro-Cap 12将是最后一版,以后不会再有更新。 下载网页地址: http://www.spectrum-soft.com/download/download.shtm Micro-Cap 5到Micro-Cap 12都全部免费使用。 建议大家下载收藏。 点击左下角“阅读原文”跳转到下载地址。 ============================== Effective 7/4/2019, Spectrum Software is closed. Micro-Cap is now free. Technical support will be available for at least 90 days via email at [email protected]. You can download the latest versions of Micro-Cap here: http://www.spectrum-soft.com/download/download.shtm You can choose either the executable program or the entire installation CD for MC10, MC11, and MC12. If you have an earlier version, download and use MC12. ...

August 19, 2019 · 1 min · 辜磊

2019年AES汽车音响国际会议

本文首发于微信公众号「声学号角」 01 — 2019年AES汽车音响国际会议 2019年AES汽车音响国际会议将于2019年9月11日至13日在德国多瑙河畔纽堡(巴伐利亚州)的奥迪驾驶体验中心举行。 本次会议重点关注汽车音响技术。该会议将是一次跨学科的聚会,鼓励在汽车音响行业进行富有成效的讨论。 Harman,Audio Precision,Listen(产品Soundcheck)等公司是本次会议赞助商。 02 — 汽车音响技术委员会 AES汽车音响技术委员会的大佬—— Alfred J. Svobodnik博士 主席。Mvoid集团的总裁兼首席执行官,专门为汽车,消费者和专业音频提供咨询服务和创新技术 Wolfram Jähn 副主席。在奥迪股份公司担任音响系统工程师超过20年。他负责整个音响系统的开发,包括概念设计,组件开发,集成,声音设计和奥迪车辆音响系统的认可。2005年,他为奥迪A8推出了第一款OEM高端音响系统。 Greg (Grzegorz) Sikora HARMAN 汽车音响部门的高级经理和声学系统工程部门负责人。他负责多个欧洲原始设备制造商的音响系统设计和调音,管理如Bowers&Wilkins,Bang&Olufsen,Harman / Kardon和JBL等优质品牌的声学性能。 4. Tommaso Nizzoli Mvoid集团的首席CAE分析师。 他在专业音频制造商(RCF和Eighteensound)的研发部门工作超过15年,设计低频和中频电声换能器以及管理终端测试系统。 5. Lars Carlsson Dirac Research AB汽车音响总经理。在模拟和测试方面拥有超过25年的经验。 6. Patrick Dennis 日产的首席工程师,负责音频音质,蓝牙免提和语音识别。 03 — 会议日程 会议内容还是相当丰富的。对汽车音响感兴趣的朋友可以关注下。 摘录部分: Self-Testing of Car Audio Systems 汽车音响系统的自检 Stefan Irrgang and Wolfgang Klippel (Klippel) Automotive Microphone Performance: from Specification to User Experience 汽车麦克风性能:从规格到用户体验 ...

August 16, 2019 · 1 min · 辜磊