2021电声仿真技术(Vol.1)培训课程火热招生中(新增12月11日)

本文首发于微信公众号「声学号角」 2021电声仿真技术(Vol.1)培训课程即将于盛况空前的声学楼16周年年会期间举办的招生消息一经发布,首班的培训名额短短数小时即告满员,且尚有数十位行业同仁仍在强烈的要求报名参加学习,纷纷建议我们开设新班。 **为满足广大电声工程师的迫切需求,促进行业技术进步,经紧急协商,新的培训班将于12月11日同址举行,两班的内容完全一致,**请有需求的声学工程师们抓紧时间与主办方招生人员联系。 仿真技术作为一门跨学科的新兴技术,随着信息处理技术的快速发展而突飞猛进,被广泛的应用于各个领域,在电声产品的研发、设计中同样具有极为重要的作用,正日渐受到行业的高度重视。 为促进声学产业的技术进步,打开广大电声工程师、音频设计师的声学仿真设计之门,系统、全面而专业的掌握仿真技术,由深圳市音响行业协会、声学楼论坛精心筹划的2021电声仿真技术培训(Vol.1)课程即将于12月11日在深圳举行。 培训意义: 近年来,电声产业快速发展,对于产品、技术的要求越来越高。仿真技术的应用和进步正在加速产品的迭代和优化,为技术、研发人员高度重视,各大企业均开始组建专业化的电声仿真团队。 通过对电声产品的仿真,能指导电声产品的设计和优化,极大的提高设计效率与质量,提升产品技术性能,并能同时提高相关领域各类研发设计人员的综合素质,加深对电声技术和产品的理解和认知。多物理场仿真在电声产品研发中的应用,将在多个方向促进电声产品的技术进步。 而仿真技术存在一定的技术门槛,且资料比较分散,行业针对性的模型不够成系统,缺乏专业化的培训体系。为推动电声行业的技术创新发展,培育高等级的专业技术精英人才,系统化、专业化的进行电声仿真技术培训是非常必要的,其重要性不言而喻。 培训目的: 本次声学仿真技术培训(Vol.1)课程主要面向从事声学、电声领域的研发设计人员和仿真工程师。通过理论讲解和案例分析的结合,帮助学员深入了解如何通过多物理场仿真软件对电声产品进行仿真建模分析,全面而系统的学习电声仿真的核心原理与具体操作方法。 学员将通过该课程学习多物理场建模的必要步骤(如:几何创建、网格剖分、模型设置、物理场耦合、后处理等),以及学习扬声器、微型扬声器、耳机扬声器、音箱等电声设备的建模和仿真分析方式。 讲师简介: 辜磊,著名声学和仿真专家,声学楼仿真论坛主席。华中科技大学物理系毕业,先后在声学行业著名大型公司负责音箱和耳机的研发、仿真和管理,历任哈曼高级工程师、迪芬尼首席工程师、华为主任工程师等职位。其理论功底扎实,技术研发实力强劲,擅长音频新技术方向探索和关键新技术原型开发与仿真。目前主要从事仿真培训、声学技术顾问、新技术开发等工作。 辜老师从2010年开始在国光电器从事扬声器、音箱研发工作,2016年加入哈曼负责专业音箱开发和仿真,2019年开始在华为负责音频仿真团队。拥有10多年声学产品的仿真设计经验,其创立微信公众号“声学号角”,分享声学技术和仿真知识,发表原创技术文章超过300篇,吸引了上万行业工程师的关注。并在声学楼年会、国际数字音频技术大会等行业著名论坛进行多次主题演讲,以其高度的专业性而引起了声学产业技术人员的高度关注。 课程摘要: ★Comsol入门案例详解。 首先通过一个有代表性的模拟案例详细讲解Comsol 有限元建模操作流程,包括创建几何、网格剖分、设定物理场、求解及结果的后处理等。 ★磁路仿真模板。 磁场分布,BL 值计算,电磁非线性BL(x)计算,2d/3d。 ★结构仿真模板。 应力分布,劲度非线性Kms(x)计算,2d/3d。 ★3d 模态仿真模板。 扬声器谐振频率f0,晃动模态,分割振动等。 ★扬声器三场耦合模板。 磁场/固体/声场多物理场耦合仿真设置注意关键点。 ★扬声器和音箱的3d耦合仿真。 分步耦合分析。 ★侧出音微型扬声器3d仿真。 ★耳机扬声器仿真。 ★仿真进阶话题讲解:几何建模、网格剖分、求解器后处理、常见材料参数库等。 ★考核,和仿真问题答疑。 **培训资料:**培训课件+仿真模板+拓展资料 **课程形式:**理论和模型讲解+案例,一步一步手把手教实践操作+答疑 携带笔记本电脑同步操作学习效果更佳 特别提示: 1、培训会从最基础的仿真原理与实际操作开始,且会手把手的带着学员们做案例,完整的资料也都会给到大家的。 从以前的经验来看,0基础也是可以很快上手的,当然要熟练掌握还需要一段时间的练习。 2、由于涉及大量的实际操作,为保证培训质量,将不会采用视频课程或线上课程。 招生对象: 1、智能音频、声学、电声企业主要负责人、高级主管,核心技术人员、研发工程师等; 2、声学、音频仿真企业技术负责人、工程师等; 3、电声产业链关键岗位主要负责人、技术主管等。 学员通过一天集中面授培训与交流,经考核通过者将可获得由深圳市音响行业协会颁发的含金量极高的2021电声仿真技术工程师(Vol.1)培训证书。 为保证学员的学习效果与实践中遇到的各种问题,培训前将特别开设:2021电声仿真技术工程师(Vol.1)培训学员交流群,由主讲老师及资深专家进行集体答疑与辅导,并有助于师生及学员之间的交流。同时,学员将有优先参与深音协、声学楼论坛后续举办的各项活动的权益。 ★时值海内外著名声学专家云集的声学楼16周年年会于12月11、12日同期同址盛大举行,为使培训学员获得更多,主办方将特别赠送价值398元的声学楼论坛16周年年会门票(包括两天午餐),学员们可在12日免费入场聆听数十场重量级技术主题演讲,以开拓行业视野,把握前沿科技方向 。 培训地点: 金百合大酒店,深圳市南山区西丽湖路4038号 培训方式: 封闭式集中授课,除特邀嘉宾,谢绝非师生人员参与 课程时间: 12月11日:9:00-12:00,13:30-18:00 培训费用: 人民币1980元/人,培训费用包含培训费、培训课件+仿真模板+拓展资料、教程指导费、培训证书制作费和杂费、午餐等,可提供增值税电子普通发票,学员食宿与交通费用自理。 仅50位名额,额满即止 报名方式: 长按识别下方报名登记二维码,获取报名表,按要求填妥后发送至邮箱: [email protected] 经审核通过后,工作人员将以电话、短信或微信方式通知报名联系人。 联系方式: 单位:深圳市音响行业协会培训中心 地址:深圳市南山区南海大道1077号,北科创业大厦910号 联系人:汪老师,13660252880;王老师,13249445288;王老师,13928889468;座机:0755-26689060 **| 指导单位 |**中国电子音响行业协会 中国声学学会 深圳市音响行业协会 | 主办单位 | 声学楼论坛 | 支持单位 | ...

2021-11-10 · 1 min · 85 words · 辜磊

折腾一把,迎接挑战

本文首发于微信公众号「声学号角」 经过漫长的反复思考, 我最终下定决心独自出发。 初步的规划: 提供培训,包含仿真培训和音箱耳机研发培训。 技术合作,以技术咨询、技术顾问或者公司入股的方式开展。 创建品牌,初期以家庭影院音箱、专业音箱、专业扬声器为主。 还有些其他的想法会陆陆续续开始干。 我擅长各类扬声器、音箱、耳机等声学产品的开发和仿真,拥有多种声学相关新技术新产品的储备。 各位朋友如果有相关需求的可以联系我。微信号stonegu,添加的时候请表明身份,说清楚具体诉求。其他好的建议与合作方式也可以开放谈。 我知道事情不一定会很顺利,存在很多不确定性,规模也可能做不了很大。但我愿意折腾一把,榨干自己的全部智慧,看看能折腾出什么样的成就,迎接人生的新挑战。 当然,要想把事做成,少不了一群志同道合朋友。真诚希望得到大家的帮忙。也想去不同的公司参观学习下。感兴趣的请直接联系我。谢谢!

2021-08-07 · 1 min · 12 words · 辜磊

Comsol电声多物理场仿真入门建议

本文首发于微信公众号「声学号角」 01 — 有限元仿真软件 有限元边界元仿真软件很多,如Ansys,Abaqus等。针对电声仿真来说,如果只能推荐一个有限元仿真软件入门的话,我会推荐Comsol Multiphysics。 Comsol界面友好,前后处理方便,各种函数和表达式使用灵活,多物理场耦合强大,案例库全面。 虽然某些单物理场求解稳定性以及复杂网格划分对比其他软件还有一定提升空间。 但瑕不掩瑜,Comsol是一款非常优秀的通用有限元仿真软件。也越来越多研究和工业应用开始使用Comsol。 中文官网地址: http://cn.comsol.com/ 02 — 有限元仿真理论知识准备 有限元理论的书籍非常多,感兴趣的可以挑一些经典的看看。 着重推荐Comsol技术总监王刚博士写的《COMSOL Multiphysics工程实践与理论仿真》。这本书可以加深对多物理场仿真建模的分析和理解,而不是针对单独的操作。 再推荐Carl Q. Howard的《Acoustic analyses using Matlab and Ansys》给英语好且对有限元求解的内部细节感兴趣的朋友。 03 — Comsol入门案例 建议从结构力学最简单的案例开始,可以参考下面这篇文章。掌握有限元分析最基础的流程,以及熟悉Comsol操作界面。 Comsol最简单的入门案例 04 — 电声多物理场仿真入门案例 Comsol官网的声学模块介绍和声学案例库 http://cn.comsol.com/acoustics-module http://cn.comsol.com/models/acoustics-module 电声相关的案例库Comsol软件自带有,包含扬声器、麦克风、音箱、耳机、助听器等模型。已经涵盖了大部分常规的电声仿真模型。 简要介绍下各个模型: 扬声器驱动器 - 频域分析 推荐刚入门的优先学习和研究这个模型。 演示了如何对动圈扬声器进行建模。模型分析包含总电阻抗和额定驱动电压下的轴上声压级随频率的变化情况。使用“磁场”接口和“声-结构相互作用”多物理场接口来建立模型。 B&K 4134 电容麦克风 几何参数和材料参数均取自实际的麦克风。对比仿真频响与实际麦克风的测量数据。并计算膜变形、压力、速度、电场,以及机械热的底噪。 轴对称电容麦克风 一个简化的轴对称电容麦克风,包含相关的物理场、特定几何和材料参数的灵敏度分析。它求解的是全耦合声-电-机械系统有限元模型,在频域中使用了线性扰动求解器。 戴在仿真人耳上的耳机 模型演示一个耳罩式耳机与通用仿真人耳的耦合分析。 这个模型之前文章介绍过。目前的模型还有些地方处理和实际产品有差异,所以结果比较奇怪。耳机有限元仿真确实比较复杂。 耳机声场分布有限元仿真 扬声器驱动器 - 瞬态分析 仿真分析包含磁系统中软铁的非线性特性、结构中的几何非线性,以及音圈进出磁隙时由于拓扑变化引起的非线性效应。输出包含总谐波失真 (THD) 、互调失真 (IMD)以及动态 BL 曲线。 扬声器驱动器集总模型 这是一个动圈扬声器模型,通过集总参数模拟来表示扬声器电气元件和机械元件的特性。Thiele-Small 参数(小信号参数)用作集总模型的输入,集总模型由“电路”接口表示。该集总模型与描述周围空气域的二维轴对称压力声学模型相耦合。模型的输出包括阻抗和辐射声功率等。 有两个模型,一个采用“电路”接口,另一个采用“集总机械系统”接口对扬声器机械部件(如移动质量Mms、悬挂柔度Cms和机械损耗Rnms)进行建模。 与测试装置(含 0.4cc 耦合器)相连的接收器集总模型 Knowles ED23146 动铁(平衡电枢)扬声器连接到一个测试装置,该装置由 50 mm(直径 1 mm)的耳模管和 0.4cc 耦合器组成。通过集总 SPICE 网络建模,并连接到管入口处的有限元域。 ...

2021-05-02 · 1 min · 100 words · 辜磊

近期音频行业新闻以及个人想法

本文首发于微信公众号「声学号角」 01 — 华为头戴式耳机FreeBuds Studio发布 FreeBuds Studio,这是华为第一款头戴式耳机。旗舰头戴式耳机该有的功能都有。主动降噪,声音透传,通话降噪,平衡耳内气压等等。 智慧动态降噪,根据场景来自进行适应降噪控制,而不需要用户自己手动调节。这个目前是华为耳机独有的功能。之前是在FreeBuds Pro上发布使用。相信其他厂商会陆续跟进,但那个时候华为应该已经将这个技术演进迭代至下一代了。 这个4-48kHz的宽频响应就没啥好吹的,商业宣传需要。 L2HC无线音频编码技术是华为自研的。 声音透传模型,包括环境音的透传,以及人声的透传。 6麦通话降噪,多家都在做,关键看硬件设计和算法调试的融合能力。 无线连接是华为老本行了,这块无需担心。 设备双连接,在两台终端设备中按需求自动切换。这个对有需要的朋友还是很有用的功能。 目前这一代就是对标SONY WH-1000XM3以及Bose 700等,先试水。 下一代希望能像苹果推出TWS耳机一样,定义新一代的耳罩式耳机产品。拭目以待吧。 02 — 华为Sound智能音箱发布 华为Sound智能音箱还是和Sound X一样,是和帝瓦雷一起合作开发的。一个低音单元,两个无源辐射器,三个全频单元。 同样是相对高端智能音箱产品下沉,尺寸做小,价格降低。Sound相比于Homepod mini,硬件配置还是保持得不错,且工业设计造型保持了一个家族系列的水准,并没有做过多妥协。 可以双音箱组成立体声,甚至后续可以和电视的扬声器,以及其他智能音箱动态组成环绕声系统,获得更好的听觉体验。 一碰传音。华为在手机/平板/电脑上的多屏协同也是可以进行一碰传。对构建良好的交互生态很重要。 03 — 华为FreeBuds Pro 真无线耳机发布 FreeBuds Pro发布有大概一个月了,关注度还是比较高的。银色版比较漂亮。 网上解读很多,不做过多介绍。FreeBuds Pro是目前市面上最接近Airpods Pro的TWS耳机产品了。抗风噪设计有独特的创新。 TWS耳机看上去很小巧。但麻雀虽小,五脏俱全,整个系统还是比较复杂的。外壳,耳塞,扬声器,三麦克风,骨声纹传感器,抗风噪设计,接近光传感器,电池,芯片等等。以后可能还会增加心率,体温,GPS等等传感器。需要对硬件设计和系统集成都有深入研究的公司才能做得非常好。我个人看好手机大厂在这块的持续发力,苹果,华为,三星,包括OPPO,小米,Vivo。 04 — OPPO Enco X真无线耳机发布 OPPO Enco X号称丹拿调音,使用1个动圈扬声器+平面振膜高音扬声器。不过没太明白这入耳式耳机采用所谓同轴单元的价值和意义。 OPPO如果持续投入声学这块的话,还是看好其未来发展。 05 — 苹果发布Homepod Mini智能音箱 Homepod Mini由一个全频扬声器+两个无源辐射器组成。从技术上没有什么特别的地方。从商业上来说,比Hompod便宜很多,所以应该销量会不错。 06 — 帝瓦雷发布GEMINI双子星真无线耳机 帝瓦雷居然也开始做耳机了。 07 — Google推出了Nest Audio音箱 Nest Audio由一个3英寸的中低音扬声器+一个0.75英寸的高音扬声器组成,看起来智能音箱回归音质也会是一个趋势,而不仅仅靠低价抢占市场和智能家庭交互入口。 ...

2020-10-25 · 1 min · 79 words · 辜磊

关于仿真,随便扯扯

本文首发于微信公众号「声学号角」 有些人做仿真养成了一个不好的习惯。在物理问题还没分析清楚的时候就动手弄模型,或者直接套别人做的模板。问题根本没缕清楚,实际是头脑不清楚,即便软件分析出了结果没有任何意义。 首先要想清楚,这次仿真想要解决什么问题,涉及到哪些物理场,会存在哪些物理现象,边界上是什么情况,外加的源或其他因素是否存在以及对这个模型的影响是什么。想清楚了再动手干。 各物理过程如何相互影响,反应在数学模型上又会如何;哪些可以用经验描述,哪些不能;需要提供哪些数据参数给到这个模型,以便能准确描述预想的工作状况。 很多人看别人的案例觉得很简单,设置也非常顺畅自然。但自己去做一个全新的模型时,就会一团雾水,总觉得什么地方没有理清。 总的来说,仿真过程要先从工程实践出发,抽象成物理模型。分析清楚后,再由物理模型里提炼出数学模型。软件求解其实是一件顺理成章的事情。建模是整个仿真分析工作中最核心的部分。软件只是辅助用来求解这个模型而已。 随便扯扯,别当真。

2020-10-03 · 1 min · 7 words · 辜磊

虚拟ALTI-EXPO 2020两次会议回放视频,顺便解释下名称

本文首发于微信公众号「声学号角」 01 — ALTI ALTI,全称Audio&Loudspeaker Technologies International(国际音频和扬声器技术) 前身是ALMA,Associating of LoudspeakerManufacturers and Acoustics(扬声器制造商和声学协会)。 在扬声器行业是一个影响力较大的组织。 官方网站:https://almaint.org/ 02 — 虚拟ALTI-EXPO 2020 今年由于疫情影响ALTI 2020改为免费线上进行。 部分内容: FINECone 2020 几何建模器和FINEBox 2020 FineCone 2020新增一个内置的几何建模器,可以输入尺寸然后在左侧立即更新几何模型。 FINEBox 2020 新增椭圆和矩形倒相管,以及自动优化低频设计方案的按钮。 使用Simulink和Simscape进行扬声器非线性的多域建模 音频系统虚拟产品开发 基于MEMS的音频扬声器模块 先进的ANC耳机测量 两次会议官方链接如下: https://almaint.org/elementor-6293/ https://almaint.org/virtual-alti-expo-2/ 可自行在官网上查看回放视频。视频清晰度有限。 同时汇总整理如下,仅供学习参考。 链接: https://pan.baidu.com/s/1ZiKqnq-hhoBInEnkA-CAng 提取码: zg51 03 — 顺便解释下名称 公众号和微信群改为“声学号角”只是我个人的偏好(或者说恶趣味)而已,含义其实不重要。简单解释下。 “号角”非实指号角类产品,而是取其放大声音,振气壮威之意。

2020-07-21 · 1 min · 48 words · 辜磊

第23届国际声学大会 ICA 2019

本文首发于微信公众号「声学号角」 01 — ICA 2019 第23届国际声学大会 ICA 2019已于9月9日至13日在德国Aachen的Eurogress举办结束。由德国声学学会组织。内容涵盖声学前沿研究的各个方面。 2 — 参展商 认识的部分参展商公司 Brüel & Kjaer GmbH CAE Software und Systems GmbH Comsol Multiphysics GmbH d&b audiotechnik GmbH DataKustik GmbH GRAS-Tippkemper GmbH & Co. KG HEAD acoustics GmbH Industrial Acoustics Company GmbH Microflown Technologies B.V. NTi Audio GmbH ODEON A/S 03 — 相关论文 官网地址: http://www.ica2019.org 论文的地址,可以公开免费下载: http://pub.dega-akustik.de/ICA2019/data/index.html 大家可以按需下载自己感兴趣的话题 主题分类: 01 A - Physical aspects for active control of noise and vibration 01 B - Applications of active control of noise and vibration ...

2019-11-02 · 8 min · 1498 words · 辜磊

JBL差分驱动单元

本文首发于微信公众号「声学号角」 差分驱动单元是JBL专业音箱类产品普遍使用的一项专利技术。 与传统的单线圈设计相比,差分驱动技术可以提供更好的散热,更低的功率压缩和更高的动态范围。这种设计方案对磁路的非线性失真改善是相当明显的,实际产品听感也更清晰明朗。实际听过的不少人说有一种通透感,尤其是大动态时候对比常规产品。 其详细结构可以参考JBL Pro官网: http://www.jblpro.com/www/jbl-story/innovation/technology/transducers/differential-drive#.WFzX5lV96Hs 散热器集成到驱动器的铸铝框架中,并且钕铁硼磁体被放置在驱动器的双音圈组件内部。很多关键性能参数都大大提高,包括最大的功率输出和失真。 当然,还有一些缺点是官方不愿意提及的: 效率相对来说会比传统结构略低。也就是说灵敏度比常规产品低。 原因也很简单,整个磁回路的磁阻增加了。磁隙中的B值相对较低。 双音圈会略重,且底部音圈离振动系统的悬挂部分(边和弹波)比较远,比常规产品更容易擦圈。虽然实际产品目前并没有这个问题,但风险会更高点。 贵。零部件数量增加,装配所需要的工序增加。 世上没有十全十美的方案,关键是要取得一个均衡点。 上下双线圈磁路原理图 对应的等效电路 线圈之间的距离对BL(x)的影响: 从以上仿真也可以很明显看出,对称性更好的磁路效率更低。 在目前的时间节点,如果采用非线性补偿的方法,或许对称性差但是效率高的磁路是一个更好的选择。 上面是我的个人微信,加我的时候请表明身份,注明来意。

2019-09-28 · 1 min · 19 words · 辜磊

JBL D2压缩高音单元介绍

本文首发于微信公众号「声学号角」 压缩高音相对于通常的动圈扬声器单元在设计上会更复杂一些。其换能效率非常高。 JBL的D2压缩高音单元是其专利产品,全称:双振膜双音圈压缩高音。实际听音,声音非常通透,不燥,相对于纯钛膜片来说。因为阻尼相对来说会较高。 详细资料可以参考JBL Professional的官方网站 http://cn.jblpro.com/china/jbl-story/innovation/technology/transducers/d2#.WEom-9V96Hs 点击文末左下角“阅读原文”即可跳转到网页。 优势:相当于2个压缩高音单元,灵敏度高6dB;且由于结构上下对称,谐波失真会有所降低;优化设计之后,还可以提升高频扩展;由于共用了部分组件,重量也会比直接两个单元轻。 二次谐波会降低较多,我实测验证过。感兴趣的可以买来试试。详细的原理分析,我目前只有一些不成熟的猜测,应该是减少了前腔和相位塞中空气的非线性。 、 下面是一个部件拆解的实物图片。 D2单元有用在JBL的线阵列VTX25和VTX20上。还有其他一些高端音箱也有在应用。 上面是我的个人微信,加我的时候请表明身份,注明来意。

2019-09-07 · 1 min · 13 words · 辜磊

2019年AES汽车音响国际会议

本文首发于微信公众号「声学号角」 01 — 2019年AES汽车音响国际会议 2019年AES汽车音响国际会议将于2019年9月11日至13日在德国多瑙河畔纽堡(巴伐利亚州)的奥迪驾驶体验中心举行。 本次会议重点关注汽车音响技术。该会议将是一次跨学科的聚会,鼓励在汽车音响行业进行富有成效的讨论。 Harman,Audio Precision,Listen(产品Soundcheck)等公司是本次会议赞助商。 02 — 汽车音响技术委员会 AES汽车音响技术委员会的大佬—— Alfred J. Svobodnik博士 主席。Mvoid集团的总裁兼首席执行官,专门为汽车,消费者和专业音频提供咨询服务和创新技术 Wolfram Jähn 副主席。在奥迪股份公司担任音响系统工程师超过20年。他负责整个音响系统的开发,包括概念设计,组件开发,集成,声音设计和奥迪车辆音响系统的认可。2005年,他为奥迪A8推出了第一款OEM高端音响系统。 Greg (Grzegorz) Sikora HARMAN 汽车音响部门的高级经理和声学系统工程部门负责人。他负责多个欧洲原始设备制造商的音响系统设计和调音,管理如Bowers&Wilkins,Bang&Olufsen,Harman / Kardon和JBL等优质品牌的声学性能。 4. Tommaso Nizzoli Mvoid集团的首席CAE分析师。 他在专业音频制造商(RCF和Eighteensound)的研发部门工作超过15年,设计低频和中频电声换能器以及管理终端测试系统。 5. Lars Carlsson Dirac Research AB汽车音响总经理。在模拟和测试方面拥有超过25年的经验。 6. Patrick Dennis 日产的首席工程师,负责音频音质,蓝牙免提和语音识别。 03 — 会议日程 会议内容还是相当丰富的。对汽车音响感兴趣的朋友可以关注下。 摘录部分: Self-Testing of Car Audio Systems 汽车音响系统的自检 Stefan Irrgang and Wolfgang Klippel (Klippel) Automotive Microphone Performance: from Specification to User Experience 汽车麦克风性能:从规格到用户体验 Yu Du, Viktor Dobos, Balazs Varga and Ruiting Yang (Harman) ...

2019-08-16 · 1 min · 129 words · 辜磊